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              自动体育网投专机的分类
              新闻出处:   2014-10-10 15:28:58

               

              开环控制型

              该类体育网投专机的控制系统一般采用开环控制,即采用控制系统预先设置参数,由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单,技术要求和成本相对较低,所以得到了大量的使用。由于在体育网投过程中,体育网投参数的波动不能进行闭环的反馈控制,体育网投机头或体育网投工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行,不能够随着工件焊缝的变化而变化,因此,在使用过程中,应保证工件的一致性和焊缝的配合精度,才能达到提高体育网投效率和产品体育网投质量的可靠性。如右图即为机械手自动翻转体育网投专机,该体育网投专机由数控控制系统软件预先设置机械手

              机械手自动翻转体育网投专机

              机械手自动翻转体育网投专机

              (夹持焊枪部份)移动轨迹及平台翻转角度,对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动体育网投。由于开环控制,体育网投程序预先设置好,焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差,因此需要工件紧密配合一致,各个待焊件保证一致或在误差范围内,否则就无法自动完成全部体育网投工作。

              自适应控制

              该类专机是一种自动化程度较高的体育网投设备。它配备传感器和电子检测线路,对焊缝的轨迹自动导向和跟踪,有的设备还可以对体育网投参数如体育网投电流、体育网投电压、体育网投速度等实现闭环控制,整个体育网投过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比如,大一点的筒体或管类零件,如右图所示,

              挂车横梁自动体育网投专机

              挂车横梁自动体育网投专机

              要保证工件的一致性和达到很高的配合精度是非常困难的,需要花费更大的成本。该体育网投专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊枪随着工件表面的高低不平,需要进行上下运动,以保持焊枪与工件表面的距离一致,从而保证电弧的稳定性。同时可以自动实现多层体育网投。若体育网投两层,当体育网投完一周后,跟踪器检测到表面高度增加,则可以自动将焊枪提高。

              智能化

              它利用各类高级传感元件,如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等,并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有识别、判断、实时检测、运算、自动编程、体育网投参数调用等,操作人员只需在人机界面上输入材料的牌号、板厚、坡口形式、焊丝牌号和直径、焊剂或?;て逯掷嗟?,体育网投工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动体育网投。由于这类设备成本非常高,实际影响体育网投质量的因素很多,比如气体的纯度,流量,体育网投电流,电压,电源输入的波动,工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄,焊缝的高低等等,所以很难真正完成智能化体育网投,在实际生产中很少用到。

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